W 1990 roku Steve Irwin razem z ojcem w czasie wycieczki złapali żółwia, którego gatunku nie udało się im określić. Steve zrobił więc mu zdjęcia i wysłał je do badacza żółwi - Johna Cann'a. Po śmierci Steve'a, Cann doszedł do wniosku, że ten żółw jest nowym gatunkiem. Aktualna nazwa zwyczajowa to "Żółw Irwina", nazwa łacińska to Elseya irwini. Gad ten występuje w rzece Burdekin, przy brzegu Queensland [19º42′S 147º18′E]. Ustalono, że prowadzi nocny tryb życia. Potrafi przebywać pod wodą przez dłuższe okresy czasu dzięki zdolności pobierania wody do kloaki, w której znajduje się specjalny narząd pobierający tlen.
